Quê xã Nhân Thành, Yên Thành, Phan Văn Quý nhập ngũ năm 1971, tuổi đời vừa tròn 18. Sau đó, anh trở thành lính lái xe của Tiểu đoàn ô tô 52, Trung đoàn 11, Sư đoàn 571.
Với chiếc xe ZIN157, Quý đã vượt qua biết bao cung đường dọc, ngang trên tuyến lửa Trường Sơn, đưa hàng tới đích an toàn. Một lần, chuyển hàng vào phía trong xong thì chở thương binh ra. Vào khoảng 4 giờ sáng, khi xe vừa vào cua tay áo ở trọng điểm Chà Li thì bị máy bay địch phát hiện và phóng rốc két chặn đầu khoá đuôi.
Đối mặt với hiểm nguy, Quý bình tĩnh lái xe rẽ ngoặt vào một đoạn đường tránh hình xương cá còn lơ thơ bóng cây rồi dừng lại và nhanh chóng cùng đồng chí phụ lái dìu thương binh xuống tìm nơi ẩn nấp. Nhờ vậy, số thương binh đưa ra gồm 25 người vừa nặng vừa nhẹ trên xe Quý đều an toàn. Trong trận oanh tạc đó, bản thân anh bị thương ở đầu do trúng mảnh đạn.
Chiến sỹ lái xe Trường Sơn Phan Văn Quý là tấm gương "yêu xe như con, quý xăng như máu" như lời Bác Hồ dạy. Chiếc xe ZIN57 của anh qua nhiều năm tháng sử dụng với rất nhiều lần thay lốp mà thân xe vẫn chuẩn, máy xe vẫn tốt. Chiếc xe một thời gắn bó sinh tử với anh như người bạn thuỷ chung ấy hiện còn lưu giữ tại Bảo tàng Tổng cục Hậu cần (Số 25A - Phan Đình Phùng - Hà Nội).
Do có nhiều thành tích xuất sắc trong nhiệm vụ vận tải quân sự, thượng sỹ Phan Văn Quý đã được phong tặng danh hiệu Anh hùng lực lượng vũ trang nhân dân, ngày 10/6/1976, là Anh hùng có tuổi đời trẻ nhất khi được phong (23 tuổi), trong số 47 anh hùng thuộc Bộ đội Trường Sơn - đường Hồ Chí Minh!